元和元年（１６１５年）５月、大坂夏の陣にてこの地の地頭、飯田右馬助昌有が戦死しました。
開基は、飯田右馬助昌有の子、飯田次郎右衛門昌重（清安院殿白栄全龍居士）。
父の菩提供養の為、飯田次郎右衛門昌重が飯田家の持仏であろう「木像・観世音菩薩半跏像（別名・子安観音）」の胎内に父の遺髪を納めて町田市下小山田町・大泉寺第１１世聖翁存祝大和尚（寛永７年１月２６日示寂）をご開山に迎え、寛永３年（１６２６年）に開創されました。
飯田家は新宿区弁天町・宗参寺に葬られ、それ以後は飯田氏の系列４家代々の墓所となりました。
境内地は寺伝（文久２年棟礼）によると、現在の町名になっておる天台宗真光寺廃址に当山建立と云われ、その折に宗派を天台宗から曹洞宗へ、寺院名を真光寺から観泉寺に変えたようです。
